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吴涛

【来源:信自院网络与信息中心 | 发布日期:2024-12-31 】

基本信息

姓名

吴涛

系、部门

计算机基础教学中心

职称/职务

教授

导师类别

硕士生导师

学位

工学硕士

电话

13208857874

电子邮箱

kmwutao13@126.com

办公地点

计算中心楼118

研究方向

机器人技术、光机电液系统集成与控制

个人情况简介

吴涛,硕士,教授,硕士生导师。中国机械工业教育协会高等工程教育第四届应用型本科机械工程专业教学委员会副主任委员。教育部产学合作协同育人专家组成员。全国普通高等学校本科教育教学评估专家。全国研究生教育评估监测专家库专家。中国图学学会第八届理事会图学教育专业委员会委员,中国图学学会高级会员。省级一流本科课程《控制工程基础》负责人。主持教育部产学合作协同育人项目2项,校级教改7项。负责建设的慕课《控制工程基础》上线智慧树平台等。主持申报并获校级教学成果奖3项。以一作发表教改论文9篇。

主要从事机器人技术等方面的理论及应用研究。主持教育厅基金,横向项目,参与横向项目。参与省科技厅重大专项,国家自科基金及其他科研项目。以一作或通讯作者发表科研论文70余篇。以第一或第二发明人已授权专利软著等知识产权189项,其中发明专利43项,有一项发明专利获第四届中国循环经济协会专利奖三等奖。

学习工作经历

工作经历

2003/09-至今,昆明理工大学任教,历任工程师、讲师、副教授、教授

1995/07-2003/09,昆明卷烟厂工作,历任助理工程师、工程师

学习经历

1997/09-2000/07,昆明理工大学,自动化系控制理论与控制工程专业,硕士

1991/09-1995/07,昆明理工大学,自动化系工业电气自动化专业,学士

代表性成果

(1)获奖情况

1、校级最美老师(本科)(2022.9),最亲最美班主任(2021.3),伍达观先进教师(2017.12),红云园丁模范教师(2015.12)、三育人先进个人(2013.9),红云园丁优秀教师(2011.12)等

2、2021教育部产学合作协同育人优秀项目案例奖

3、昆明理工大学2012年校级教学成果一等奖

4、昆明理工大学2020年校级教学成果二等奖

5、昆明理工大学2021年校级教学成果二等奖

6、昆明理工大学2009年度中青年教师课堂教学比赛一等奖

7、首届/第二届智慧树杯全国课程思政示范案例教学大赛本科赛道优秀奖/一等奖

8、所带班级获省级先进班集体、校级先进班集体、校级先进基层团支部等

(2)教学/科研项目

1、第二批省级线下一流本科课程“控制工程基础”建设项目,主持;

2、教育部产学合作协同育人项目:应用型工科大学生创新创业人才培养模式研究与探索,主持;

3、昆明理工大学“控制工程基础”课程慕课建设项目,主持;

4、昆明理工大学教改项目:虚拟仪器在控制工程基础实验中的研究与实践,主持;

5、教育厅面上项目:智能温室无线传感网络节点设计应用研究,主持;

6、横向科技开发项目:烟叶叶片结构智能调整系统设计与开发,参研;

7、横向科技开发项目:大型电铲铲斗智能润滑系统设计与开发,参研;

8、横向科技开发项目:煤化工厂槽罐液位、压力在线监控报警系统开发,参研。

(3)论文

1、RenJianxin, WuTao*,Zhou Xiaohua, Yang Congcong,etc. SLAM, Path Planning Algorithm and Application Research of an Indoor Substation Wheeled Robot Navigation System [J].Electronics,Volume11, Issue12(SCI)

2、SunJiahui, WuTao*, RenJianxin,Li Mingshuo, Jiang Huayang. Control and Research based on Improved LADRC in Wind Power System[J].Electronics,Volume11, Issue18(SCI)

(4)知识产权

1、国家发明专利:一种家居照明智能控制系统及其控制方法(授权公告号:CN113316287B)

2、国家发明专利:一种多功能鲜花包装机(授权公告号:CN109573150B)

(5)专著、教材

1、主编教材《控制工程基础》,机械工业出版社,ISBN:978-7-111-68287-5

2、参编教材《现代控制工程》,科学出版社, ISBN:978-7-03-065469-4

主讲课程

主讲控制工程基础、现代控制工程、大学计算机、C语言程序设计、电力电子技术、现代传感技术等16门本科及研究生课程。

指导学生竞赛

作为第一指导教师指导学生参加各类学科竞赛获国奖22项、省奖28项、校奖36项,指导本科生大创国家级4项、省级6项、校级2项,学校的学生课外科技项目6项等。