姓名

付丽霞

系、部门

自动化系

职称/职务

副教授

导师类别

硕士生导师

学位

工学硕士

电话

13888552891

电子邮箱

905771625@qq.com

办公地点

信自楼305

研究方向

智能控制

个人情况简介

昆明理工大学复杂网络系统研究学科方向团队成员；主持和参研省教育厅科学研究基金项目、国家自然科学基金项目、省级人培项目等8项科研项目，以及5项校级教改项目；发表科研论文和教改论文30多篇，其中EI检索8篇，SCI检索2篇；编写并出版教材2部；获得授权发明专利6项、实用新型专利20多项、外观设计专利3项，计算机软件著作权60多项。

教学中，始终以学生为本，做学生的良师益友，注重培养学生的求知欲和进取心，积极探索创新教学方法，开展大学生创新创业教育，获昆明理工大学学生课外科技作品竞赛优秀指导教师奖，指导3项国家级和1项省级大学生创新创业训练计划项目，指导学生参加学科竞赛获得国家级奖励6项、省级奖励8项、校级奖励10多项。

学习工作经历

1993/07-至今，就职于昆明理工大学信息工程与自动化学院，教师。

2004/09-2008/12，就读于昆明理工大学冶金与能源工程学院冶金工程系，获工学硕士。

1989/09-1993/07，就读于昆明工学院自动化系工业自动化仪表专业，获工学学士。

代表性成果（每类不超过10个）

（1）获奖情况

1、昆明理工大学2010年校级教学成果一等奖；

2、昆明理工大学首届多媒体教学竞赛二等奖;

3、2012云南省优秀多媒体教育软件评审高等教育组三等奖;

4、2016全国移动互联创新大赛高校组教学成果一等奖；

5、2017红云园丁模范教师奖;

6、昆明理工大学2018-2019学年“雨课堂”教学设计比赛特等奖;

7、2019昆明理工大学学生课外科技作品竞赛优秀指导教师奖；

8、2020年昆明理工大学教学成果奖二等奖。

（2）教学/科研项目

1、教育厅面上项目：基于非合作博弈的网络化控制系统柔性调度优化算法研究，主持；

2、国家自然科学基金项目：异构无线传感执行器网络MAC协议不对称竞争接入控制算法研究，参研；

3、国家自然科学基金项目：密集环境下大规模移动机器人路径分层解耦规划及鲁棒调度研究，参研；

4、科技部项目：数字水印嵌入系统系列产品研发，参研；

5、省级人培项目：磁控电抗器的损耗分析及改善研究，参研；

6、横向科技开发项目：无线数据传输系统及数据管理软件，参研；

7、横向科技开发项目： 基于物联网的生产部QCD管理信息平台研究，参研；

8、教育厅面上项目：污水水质软测量算法库与虚拟仪器的集成应用研究，参研；

9、教育厅教师类项目：融合变邻域的混合蚁群算法求解绿色多舱车辆路径问题研究，参研；

10、学校教改项目：微机及单片机课程“智慧教学”改革与实践，主持。

（3）论文

1、 Liwei Yang, Lixia Fu, Ping Li, Jianlin Mao, Ning Guo. An Effective Dynamic Path Planning Approach for Mobile Robots Based on Ant Colony Fusion DynamicWindows. MACHINES,2022.10(1).（期刊论文SCI）

2、Liwei Yang, Lixia Fu, Ping Li, Jianlin Mao, Ning Guo, Linghao Du. LF-ACO: an effective formation path planning for multi-mobile robot. MATHEMATICAL BIOSCIENCES AND ENGINEERING, 2022, 19(1): 225-252. (期刊论文 SCI)

3、杨立炜, 付丽霞,等. 多因素改进蚁群算法的路径规划[J].计算机集成制造系统, 2021. (期刊论文EI)

4、杨立炜,付丽霞,等.多层优化蚁群算法的移动机器人路径规划研究[J]. 电子测量与仪器学报,2021,35(09):10-18.

5、徐兴毅,付丽霞,张勇,等.基于对角障碍检测和优化蚁群算法的路径规划[J].云南大学学报(自然科学版),2020,42(4):648-655.

6、贾晓涵,付丽霞,夏国锋,等.四旋翼飞行器复杂轨迹跟踪控制[J].昆明理工大学学报(自然科学版),2023,48(01):58-67.

7、Lixia Fu, Zhongshi Zhang ,Qingping Kong, Jianlin Mao.The Design of Adaptive Fuzzy PID Controller whith Smith Compensator for Network Control Systems. 自然科学,国际会议,EI.ICIA 2015(EI检索).

8、Zhang Zhongshi,Fu Lixia,Zhang Yong,Mao Jianlin. Applied-information Technology in Network Control System Under The VB-Matlab Integration Environment. 2nd International Conference on Applied Mechanics and Manufacturing System, 2014,V540:385-389(EI检索).

（4）知识产权

1、发明专利：付丽霞； 姜自昊；陈显宁；孙铭鸿；程琛；王世鹏；毛剑琳，一种可分拣药粒的出药装置及其使用方法，ZL2017106864218；

2、发明专利：付丽霞；陈显宁；孙铭鸿；程琛；姜自昊；王世鹏；毛剑琳，一种智能药箱、其应用及控制方法，ZL 201710685265.3;

3、发明专利：王昌征；毛剑琳；付丽霞；郭宁；曲蔚贤，一种基于虚拟势场的有向异构无线传感器网络覆盖优化方法，ZL201610375710.1；

4、发明专利：王昌征；毛剑琳；付丽霞；郭宁；曲蔚贤，一种基于几何学概率的无线传感器网络能耗估计模型的建模仿真方法，ZL201610149164.X；

5、发明专利：迟子铖；罗平；向凤红；毛剑琳；付丽霞；郭宁；段绍米，一种基于TDOA的无线传感网络中节点定位方法及装置，ZL201310439431.3；

6、发明专利：毛剑琳；罗平；向凤红；迟子铖；付丽霞；郭宁；段绍米，一种基于射频辅助的无线传感网络中节点定位方法及装置，ZL201310439326.X；

（5）专著、教材

教材1：《单片机测控技术应用实例解析》，中国电力出版社，副主编；

教材2：《单片机原理及其应用（嵌入式）》，重庆大学出版社，参编。

主讲课程

《微机原理与接口技术》、《单片机原理及应用》、《创业基础》、《学科竞赛概论》、《就业指导》等课程。

指导学生竞赛

指导3项国家级和1项省级大学生创新创业训练计划项目，指导学生参加的学科竞赛获得国家级奖励6项、省级奖励8项、校级奖励10多项，其中包括：2016全国移动互联创新大赛高校组一等奖1项、第三届“创青春”中国青年互联网创业大赛全国赛银奖1项、第三届中国“互联网+”大学生创新创业大赛全国赛铜奖1项、2017年首届金砖国家创客大赛特等奖1项、2017年“深创杯”全国大学生创新创业大赛鹏城金鹰奖1项、2020年（第13届）中国大学生计算机设计大赛三等奖1项。