姓名

张梓琪

系、部门

自动化系

职称/职务

副教授/党支部书记/副系主任

导师类别

硕士生导师

学位

工学博士

电话

15877923106

电子邮箱

zhangziqi@kust.edu.cn

办公地点

信自楼332、413

研究方向

深度强化学习理论与方法、计算智能与多模态大模型、复杂系统建模与智能化决策、工业智能驱动协同调度理论方法及应用

个人情况简介

张梓琪，中共党员，工学博士，副教授，研究生导师，云南省“兴滇英才支持计划”青年人才，云南省优秀青年基金获得者，昆明理工大学高层次引进人才，中国仿真学会“智能仿真优化与调度”和“资源规划仿真与决策”专委会委员，中国自动化学会高级会员，中国人工智能学会会员，云南省教育厅“工业智能与系统”重点实验室骨干。长期从事多智能体强化学习、工业互联网数字孪生关键技术、智能制造理论方法及应用研究。主持国家自然科学基金（NSFC）项目2项，云南省应用基础研究优青项目/青年项目2项、云南省科技厅昆明理工大学“双一流”创建联合专项项目1项，参与NSFC重点项目/面上项目/地区项目6项，云南省应用基础研究重大专项/重点项目5项，企业委托科技开发项目12项。近年来围绕工业智能、先进制造等前沿领域，发表高水平学术论文60余篇，ESI高被引热点论文3篇，在工业工程、系统工程、计算机科学与技术领域权威学术期刊IEEE TCYB、IEEETSMCS、EAAI、ESWA、CAIE、SWEC等上发表中科院1区TOP论文10余篇，在《自动化学报》《控制与决策》《控制理论与应用》《系统工程理论与实践》《电子学报》《机械工程学报》等权威学术刊物上发表论文10余篇，授权国家发明专利12项，受理26项。担任教育部、国家自然科学基金委、中国自动化学会、云南省科技厅等单位评审验收专家，担任IEEETSMCS、IEEE TNNLS、IEEE TASE、SMEJMS、ESWA等顶级国际期刊审稿人，兼任《Journal of Intelligent Manufacturing》等期刊青年编委。承担本科生《运动控制》《Python程序设计》《C++程序设计》，研究生《高级运筹学》《最优化方法》《智能优化方法》《多变量控制理论》等核心课程教学工作，年均授课超400课时。已指导本科毕业设计18人，研究生学位论文12人，目前正在指导研究生26人。指导学生荣获各类国家级、省部级竞赛奖励，获得国家奖学金、省政府奖学金、校级创新拔尖人才、省级三好学生、省优秀学位论文、省级优秀毕业生等荣誉，且有多名优秀学生进入香港科技大学、中科院深圳先进技术研究院、哈尔滨工业大学（深圳）、北京航天航空大学、西安交通大学等大院大所攻博或选调遴选到省直、市直机关工作。

学习工作经历

2023.12-至今，昆明理工大学，信息工程与自动化学院，副教授，系副主任，党支部书记

2021.09-2023.12，昆明理工大学，信息工程与自动化学院，校聘副教授

2017.09-2021.05，昆明理工大学，工业工程，工学博士（省级优秀博士学位论文）

2014.09-2017.07，昆明理工大学，控制理论与控制工程，工学硕士（省级优秀硕士学位论文）

2008.09-2012.07，昆明理工大学，过程装备与控制工程，工学学士

代表性成果（每类不超过10个）

（1）获奖情况

1、2025年荣获云南省优秀青年人才奖

2、2023年入选云南省兴滇英才支持计划青年人才

3、2018年第六届全国数据挖掘挑战赛特等并获企业冠名奖

4、2019年第十六届全国研究生数学建模竞赛一等奖

5、2015年第十二届全国研究生数学建模竞赛一等奖

6、2015年第八届数学中国数学建模网络挑战赛一等奖

（2）教学/科研项目

1、国家自然科学基金委员会，青年科学基金项目(72201115)：复杂约束节能分布式生产与装配集成调度的多维分布估计方法研究，2023-01至2025-12，30万元，结题，主持。

2、国家自然科学基金委员会，地区科学基金项目(72561014)：面向复杂分布式能效调度的多智能体协同优化方法研究，2026-01至2029-12，33万元，在研，主持。

3、云南省科技厅，基础研究专项优秀青年基金项目(202501AW070010)：工业智能驱动的协同调度理论与方法，2025-03至2028-02，30万元，在研，主持。

4、云南省科技厅，基础研究专项面上基金项目(202201BE070001-050)：节能分布式集成调度的多维分布估计方法研究，2022-10至2025-09，20万元，在研，主持。

5、云南省科技厅，基础研究专项青年基金项目(202301AU070069)：基于超启发式进化算法的分布式集成调度方法研究，2023-06至2026-05，10万元，在研，主持。

6、国家自然科学基金委员会，面上科学基金项目(62173169)：学习型超启发式算法求解节能分布式生产与运输集成调度问题研究，2022-01至2025-12，58万，结题，参加。

7、国家自然科学基金委员会，地区科学基金项目(62363019)：异质多智能体网络优化与协同控制及其在多源微波能冶金中应用，2024-01至2027-12，32万，在研，参加。

8、国家自然科学基金委员会，地区科学基金项目(72362026)：融合知识发现的低碳冷轧生产计划与调度集成优化方法研究，2024-01至2027-12，27万，在研，参加。

9、云南省科技厅，基础研究专项重点项目(202201AS070030)：复杂生产和运输协同调度问题的增强分布估计求解算法研究，2022-06至2025-05，50万，结题，参加。

10、国家自然科学基金委员会，地区科学基金项目(61963022)：多维概率模型进化算法求解低碳车辆配送问题研究，2020-01至2023-12，38万，结题，参加。

11、云南省科技厅，科技开发项目(KKK0202203102)：多源图像融合与检测软件系统研发，2022-07至2026-12，65万，在研，参加。

12、国家自然科学基金委员会，地区科学基金项目(51665025)：基于问题联结关系的混合分布估计调度理论与方法研究，2017-01至2020-12，39万，结题，参加。

（3）论文

1、Zi-Qi Zhang, Fang-Chun Wu (武方淳),Bin Qian, Rong Hu, Ling Wang, Huai-Ping Jin. A Q-learning-based hyper-heuristic evolutionary algorithm for the distributed flexible job-shop scheduling problem with crane transportation.Expert Systems with Applications, 2023, 234(121050): 1-35.(SCI检索，中科院1区Top期刊，JCR1区，人工智能领域顶级期刊，IF2023=8.5)

2、Zi-Qi Zhang, Xing-Han Qiu (邱星汉), Bin Qian, Rong Hu, Ling Wang, Jian-Bo Yang. Knowledge-enhanced multidimensional estimation of distribution hyper-heuristic evolutionary algorithm for semiconductor final testing scheduling problem.Expert Systems with Applications, 2025, 260(15): 1-28. (SCI检索，中科院1区Top期刊，JCR1区，人工智能领域顶级期刊，IF2025=7.5)

3、Zi-Qi Zhang, Xue-Peng Zhu (朱学鹏), Yan-Xuan Xu, Bin Qian, Biao Yang, Rong Hu. MEDHEA: Multidimensional estimation of distribution based hyper-heuristic evolutionary algorithm for energy-efficient distributed assembly no-wait flow-shop scheduling problem.Expert Systems with Applications, 2025, 271(126526): 1-36. (SCI检索，中科院1区Top期刊，JCR1区，人工智能领域顶级期刊，IF2025=7.5)

4、Zi-Qi Zhang, Yan-Xuan Xu (许延轩), Bin Qian, Rong Hu, Fang-Chun Wu, Ling Wang. An enhanced estimation of distribution algorithm with problem-specific knowledge for distributed no-wait flowshop group scheduling problems.Swarm and Evolutionary Computation, 2024,87(101559): 1-32. (SCI检索，中科院1区Top期刊，JCR1区，计算智能与运筹类顶级刊物，IF2024=10)

5、Zi-Qi Zhang*, Zhao-Meng Wu (吴赵猛), Bin Qian*, Rong Hu. A reward-shaping dueling distributed multi-agent deep reinforcement learning framework for dynamic flexible job shop scheduling with random job arrivals.Expert Systems With Applications, 2026, 297, Part A (128951): 1-25. (SCI检索，中科院1区Top期刊，JCR1区，中国自动化学会推荐期刊，IF2025=7.5)

6、Zi-Qi Zhang*,Tong Huang (黄铜),Bin Qian*,Rong Hu. MAMHSAN: A multi-agent deep reinforcement learning framework based on multi-head self-attention network with heterogeneous graph embedding for flexible job shop scheduling.Computers & Industrial Engineering, 2026, 210(111466): 1-28. (SCI检索，中科院1区Top期刊，JCR1区，中国自动化学会推荐期刊，中国科协高质量期刊分级T2，IF2025=6.5)

7、Zi-Qi Zhang*, Jia-Qu Li (李佳蕖), Tong Huang, Xiao-Wei Li, Bin Qian, Rong Hu. Cooperative multi-agent dual attention framework for flexible job shop scheduling problem considering complex worker heterogeneity under multi-worker collaboration.Expert Systems With Applications, 2026,317(131423): 1-32. (SCI检索，中科院1区Top期刊，JCR1区，人工智能领域顶级期刊，IF2025=7.5)

8、Zi-Qi Zhang, Ying Li (李瑛), Bin Qian, Rong Hu, Jian-Bo Yang. A multidimensional probabilistic model based evolutionary algorithm for the energy-efficient distributed flexible job-shop scheduling problem.Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2024, 135(108841): 1-38.(SCI检索，中科院1区Top期刊，人工智能领域顶级期刊，JCR1区，IF2024=8.0)

9、Zi-Qi Zhang*,Xin-Yun Wu (吴欣芸),Bin Qian*,Rong Hu,Jian-Bo Yang. A Q-learning-based multi-objective hyper-heuristic algorithm for energy-efficient integrated distributed hybrid flow-shop scheduling with preventive maintenance.Computers and Operations Research, 2026, 185(107267): 1-39. (SCI检索，中科院2区期刊，JCR1区，中国自动化学会推荐期刊，中国科协高质量期刊分级T2，IF2025=4.3)

10、Zi-Qi Zhang*,Ming-Huang Fang (方明黄),Bin Qian,Rong Hu,Wei Chen. A hierarchical collaborative multi-agent deep reinforcement learning framework for distributed flexible job shop scheduling problems considering energy efficiency and dynamic disruption in IIoTs.Applied Soft Computing, 2026, 186(113992): 1-36. (SCI检索，中科院2区Top期刊，JCR1区，中国自动化学会推荐期刊，IF2025=6.6)

11、Zi-Qi Zhang*,Xiao-Wei Li (李小伟),Bin Qian*,Huai-Ping Jin,Rong Hu,Jian-Bo Yang. Multi-agent cooperative multi-Network group framework for energy-efficient distributed fuzzy flexible job shop scheduling problem.Applied Soft Computing, 2025, 181(113474): 1-21. (SCI检索，中科院2区Top期刊，JCR1区，中国自动化学会推荐期刊，IF2025=6.6)

12、Zi-Qi Zhang*, Yu-Han Huang (黄宇晗), Yan-Xuan Xu, Bin Qian*, Rong Hu. Adaptive multi-scale heterogeneous graph-attention network assisted deep reinforcement learning for distributed flexible job-shop scheduling problem.Swarm and Evolutionary Computation, 2026,In press. (SCI检索，中科院1区Top期刊，JCR1区，计算智能与运筹类顶级刊物，IF2025=8.5)

13、Zi-Qi Zhang, Bin Qian, Rong Hu, Huai-Ping Jin, Ling Wang. A matrix-cube-based estimation of distribution algorithm for the distributed assembly permutation flow-shop scheduling problem.Swarm and Evolutionary Computation, 2021, 60(100785): 1-22. (SCI检索，中科院1区Top期刊，JCR1区，计算智能与运筹类顶级刊物，IF2022=10.267)

14、Zi-Qi Zhang, Rong Hu, Bin Qian, Huai-Ping Jin, Ling Wang, Jian-Bo Yang. A matrix cube-based estimation of distribution algorithm for the energy-efficient distributed assembly permutation flow-shop scheduling problem,Expert Systems with Applications, 2022, 194(116484): 1-32.(SCI检索，中科院1区Top期刊，JCR1区，人工智能领域顶级期刊，IF2022=8.665)

15、Zi-Qi Zhang, Bin Qian, Rong Hu, Huai-Ping Jin, Ling Wang, Jian-Bo Yang. A matrix-cube-based estimation of distribution algorithm for blocking flowshop scheduling problem with sequence-dependent setup times,Expert Systems with Applications, 2022, 205(117602): 1-32.(SCI检索，中科院1区Top期刊，JCR1区，人工智能领域顶级期刊，IF2022=8.665)

16、Zi-Qi Zhang, Bin Qian, Rong Hu, Jian-Bo Yang. Q-learning-based hyper-heuristic evolutionary algorithm for the distributed assembly blocking flowshop scheduling problem.Applied Soft Computing Journal, 2023, 146(110695): 1-35. (SCI检索，中科院1区Top期刊，中国科协自动化领域高质量期刊分级T2,IF2023=8.6)

17、Bin Qian,Zi-Qi Zhang, Rong Hu, Huai-Ping Jin, Jian-Bo Yang. A matrix-cube-based estimation of distribution algorithm for no-wait flow-shop scheduling with sequence-dependent setup times and release times.IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022:1-12. (SCI检索，中科院1区Top期刊，中国科协自动化领域高质量期刊分级T1, IF2022=11.471)

18、Lv Yang(吕阳),Bin Qian,Rong Hu,Huai-Ping Jin,Zi-Qi Zhang.An enhanced cross-entropy algorithm for the green scheduling problem of steelmaking and continuous casting with uncertain processing time.Computers & Industrial Engineering, 2022, 171(108445): 1-20.(SCI检索，中科院1区Top期刊，计算机与工业工程类顶级刊物，中国科协高质量期刊分级T1，IF2023=7.9)

19、Tong Hang (黄铜),Zi-Qi Zhang*, Bin Qian, Rong Hu, Wei Chen, Jian-Bo Yang.A decomposition-based Q-learning enhanced evolutionary algorithm for the transportation-assembly collaborative optimization problem.Complex & Intelligent Systems, 2026,12(93): 1-26.(SCI检索，中科院3区期刊，IF2025=5.1)

20、Zi-Qi Zhang, Bin Qian, Bo Liu, Rong Hu, Chang-Sheng Zhang. Hybrid estimation of distribution algorithm for blocking flow-shop scheduling problem with sequence-dependent setup times. 14th International Conference on Intelligent Computing, ICIC 2018, August 15, 2018, 10954:628-637. (EI收录，CCF C，智能计算国际重要会议)

21、Rong Hu,Yu-Fang Huang,Xing Wu,Bin Qian,Ling Wang,Zi-Qi Zhang.Collaborative Q-learning hyper-heuristic evolutionary algorithm for the production and transportation integrated scheduling of silicon electrodes.Swarm and Evolutionary Computation, 2024,86(101498): 1-20. (SCI检索，中科院1区Top期刊，JCR1区，计算智能与运筹类顶级刊物，IF2024=10)

22、Tong Huang (黄铜),Zi-Qi Zhang*, et al. MAMOHN: A Multi-agent Deep Reinforcement Learning framework based on Mixture-of-Head Attention Network for Flexible Job Shop Scheduling[C]. 2025 IEEE 23rd International Conference on Industrial Informatics (INDIN), Kunming, China, 2025, 1-8, DOI: 10.1109/INDIN64977.2025.11279066.

23、Yuhan Huang (黄宇晗),Zi-Qi Zhang*, et al. Flexible Job Shop via Deep Reinforcement Learning Based on Heterogeneous Graph mixed-head attention[C]. The 4th International Conference on Artificial Intelligence, Human-Computer Interaction and Robotics (IEEE AIHCIR 2025), IEEE, Ningbo, 2025.

24、Jia-qu Li (李佳蕖),Zi-Qi Zhang*, et al. Graph Attention-Based Multi-Level Decision Agent Framework for Flexible Job Shop Scheduling Problem with Heterogeneous Worker Collaboration[C]. The 4th International Conference on Artificial Intelligence, Human-Computer Interaction and Robotics (IEEE AIHCIR 2025), IEEE, Ningbo, 2025.

25、Hao Wei (魏浩),Zi-Qi Zhang*, et al. Meta-path-based graph reinforcement learning framework for flexible job shop scheduling problem with limited mobile robots[C]. The 4th International Conference on Artificial Intelligence, Human-Computer Interaction and Robotics (IEEE AIHCIR 2025), IEEE, Ningbo, 2025.

26、许延轩,张梓琪*, 钱斌. 知识驱动分布估计算法求解分布式零等待流水组车间调度问题. 控制理论与应用, 2026. (EI收录，中国科技期刊卓越行动计划入选期刊，DOI: 10.7641/CTA.2025.40383)

27、黄宇晗,张梓琪*, 李贤, 周磊, 钱斌. 深度强化学习驱动的多尺度窗口异构图注意力框架解决分布式柔性作业车间调度问题. 控制理论与应用, 2026. (EI收录，中国科技期刊卓越行动计划入选期刊，DOI: 10.7641/CTA.2026.50399)

28、张梓琪, 钱斌, 胡蓉, 王凌, 向凤红. 基于多维EDA算法的低碳分布式装配流水车间调度. 控制与决策, 2022, 37(5): 1367-1377. (EI收录，中国科技期刊卓越行动计划入选期刊)

29、张梓琪, 钱斌, 胡蓉. 混合交叉熵算法求解复杂零等待流水线调度问题. 控制理论与应用, 2021, 38(12): 1919-1934. (EI收录，中国科技期刊卓越行动计划入选期刊)

（4）知识产权

1、张梓琪, 李瑛,钱斌, 胡蓉. 一种基于超启发式强化学习的分布式装配阻塞流水车间调度方法.发明专利, 2024-4-26,中国(ZL 2023 1 1565429.0)（已授权）

2、张梓琪, 李小伟,钱斌, 胡蓉. 基于双深度强化学习和多层智能体的分布式柔性作业车间调度方法及系统.发明专利, 2025-10-28,中国(ZL 2024 1 1553341.1)（已授权）

3、张梓琪, 黄铜,许延轩,钱斌, 胡蓉. 一种面向汽车制造的基于多尺度图注意力机制的分布式柔性作业车间调度方法及系统.发明专利, 2025-9-2,中国(ZL 2025 1 0630742.0)（已授权）

4、张梓琪, 方明黄,钱斌, 胡蓉,杨彪. 基于深度Q网络的多目标动态分布式柔性作业车间调度方法.发明专利, 2025-10-14,中国(ZL 2025 1 0079711.0)（已授权）

5、张梓琪, 吴欣芸,钱斌, 胡蓉,杨彪. 基于超启发式强化学习的分布式装配混合流水车间调度方法.发明专利, 2025-10-17,中国(ZL 2025 1 0016170.7)（已授权）

6、张梓琪, 吴赵猛, 许延轩, 钱斌, 胡蓉,金怀平. 基于D3QN网络的多智能体求解动态柔性作业车间调度的方法.发明专利, 2025-10-17,中国(ZL 2025 1 0630588.7)（已授权）

7、张梓琪, 钱斌, 胡蓉. 微粒群PSO算法和蚁群ACO算法求解零等待带序相关的设置时间和释放时间的流水线调度问题仿真软件V1.0. (2016SR120555)

8、张梓琪, 钱斌, 胡蓉. 自适应AEDA和标准EDA求解零等待带序相关的设置时间和释放时间的流水线调度问题仿真软件V1.0.(2016SR096519)

主讲课程

1、多变量控制理论（研究生，研究生优质课程）

2、高级运筹学（研究生，研究生优质课程）

3、最优化方法（研究生，研究生优质课程）

4、智能优化方法（研究生）

5、非线性最优化理论与方法（研究生）

6、数据仓库与数据挖掘（研究生）

7、生产过程优化调度理论与方法（研究生，研究生优质课程）

8、模式识别原理与应用（研究生）

9、运动控制（本科生，国内一流课程）

10、C++程序设计（本科生，国内一流课程）

11、自动检测技术及仪表（本科生）

12、Python语言程序设计（本科生）

指导学生竞赛

2024届：武方淳（国奖、省级优秀毕业生、校级优秀硕士论文）

2025届：许延轩（国奖、西安交大攻博）

2026届：黄铜（国奖）、吴赵猛（国奖）、吴欣芸（国奖）、李小伟（省奖）

全国大学生数学建模竞赛、中国研究生数学建模竞赛、“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛

招生信息

招生专业：控制科学与工程一级学科（0811）、计算机科学与技术一级学科（0812）、电子信息（0854）、计算机应用技术、计算机技术、控制工程、人工智能全日制学科专业，欢迎企业在职非全日制研究生报考（非全硕士可自带课题和研究方向）。目前已与英国曼彻斯特大学、哈尔滨工业大学（深圳）、中国科学院深圳先进技术研究院、鹏城实验室人工智能研究中心，华中科技大学、清华大学智能产业研究院（AIR）、清源研究院（AIS）等国内外头部院所建立了广泛合作关系，优秀研究生可推荐到顶尖院校联合培养及前往AIR/AIS带薪实习。

招生要求：热爱科研，良好心态，追求进步，善于学习，认真踏实

导师寄语

纵有疾风起，人生不言弃！课题组在多智能体强化学习和多模态大模型等方向上有丰富积淀，诚邀有深造意愿的优秀青年加入团队，以梦为马，不负韶华，砥砺前行，攀登高峰！