姓名

荣少巍

系、部门

通信系

职称/职务

工程师

导师类别

硕士生导师

学位

博士

电话

13669725590

电子邮箱

formulaf11986@163.com

办公地点

信自楼613

研究方向

水下信号处理、水下航行器控制

个人情况简介

荣少巍，男，博士，工程师。2008年7月、2011年3月、2023年7月分别获得电子信息工程学士学位、检测技术与自动化装置硕士学位、信息与通信工程工学博士学位。2023年09月入职昆明理工大学。发表论文10余篇，其中以第一作者发表SCI期刊论文2篇，EI检索论文1篇，一区期刊2篇。目前研究方向为：水下信息处理，水下航行器控制。

学习工作经历

（按时间经历倒序）

2023.09至今昆明理工大学信息工程与自动化学院教师

2018年-2023.07西北工业大学航海学院信息与通信系统工学博士；

2011.04至2018.06中船重工七五〇试验场 工程师

2008.09-2011.05 西北工业大学 航海学院 检测技术与自动化装置 工学硕士

2004.09-2008.07西北工业大学航海学院 电子信息工程 工学学士

代表性成果（每类不超过10个）

（1）获奖情况

1、2017年度获得中船重工科技进步二等奖

（2）教学/科研项目

1、无人船及水下机器人开发（博士期间）

2、水下定位通信一体机（博士期间）

3、水下低功耗检测通信一体机（博士期间）

4、中海油东海油气田安防系统（中船重工七五〇试验场期间）

5、某型号信号处理系统（中船重工七五〇试验场期间）

6、某型号预研（中船重工七五〇试验场期间）

（3）论文

1、2022.Shaowei Rong, Performance-guaranteed Fractional-order Sliding Mode Control for Underactuated Autonomous Underwater Vehicle Trajectory Tracking with a Disturbance Observer[J],OceanEngineering（SCI）

2、2022.Shaowei Rong, Motion Parameter Estimation of AUV based on Underwater Acoustic Doppler Frequency Measured by Single Hydrophone[J], Frontiers in Marine Science（SCI）

3、2022.Shaowei Rong, Integrated Guidance and Control Using Prescribed Performance Fractional-order Sliding Mode for Rendezvous of AUV and USV [C],IEEEOCEANS 2022（EI）

4、2019.Shaowei Rong, Trajectory Tracking of Autonomous Underwater Vehicle Based on Finite-Time Convergence Sliding Mode Prescribed Performance Control [C], International Conference on Marine Robotics in Ocean Exploration

（4）知识产权

无

（5）专著、教材

无

主讲课程

指导学生竞赛